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Parker Motornet DC集成驱动芯片的无刷伺服电机
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产品描述
参数
技术参数：
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外形尺寸 (mm) 60mm | 70mm | 100mm
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持续扭矩（N.m） 0.9 - 7.5
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持续扭矩（LBS） 8 - 66
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额定转速 (RPM) 0 - 6000
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兼容驱动器 无（带集成驱动芯片的电机）
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输入电源电压 230VAC | 400-480VAC
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反馈类型 旋转变压器|EnDat绝对值编码器（多圈）
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IP 等级 IP64 | IP65（可选）|IP67（可选）
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冷却方法 风冷/自然对流
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轴类型 光轴|键轴
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通讯接口 EtherCAT | CANopen（开发中）
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控制模式 位置控制（外部指令）| 速度控制（外部指令）| 转矩控制（外部指令）
Motornet DC是具有集成驱动芯片的无刷伺服电机系统，由直流母线供电。整个系统由混合电源、控制和通讯电缆、电源和接口模块构成，本地I/O可直接连接到电机。更适用于多个电机安装在机器附近的多轴应用，Motornet DC可采用分散方式进行运动控制。运动控制功能可通过EtherCAT通讯或CANopen DS402通讯执行
特征：
• 无刷同步伺服电机/驱动器：60、70和100mm的机架尺寸可供选择
• 集成的伺服驱动器/控制器芯片：安装在电机内，由EtherCAT控制
• 速度高达6000 每分钟 /连续堵转转矩在0.9至7.5Nm的范围内
• 功率输出额定值：1.2 - 8.3 kW（峰值）
• 输入电源：3 * 230-480VAC
• 驱动器输入电源：325-680 VDC
• 反馈：旋转变压器
• 轴端：平键轴/光轴（可选）
• 通讯选项：EtherCAT / CANopen（可选 - 开发中）
• 2路数字量输入/2路数字量输出（连接到电机）
• 安全技术（STO）
• 防护等级：IP64/ IP65（可选）
• CE （EMC + LVD）
应用领域：
• 包装机
• 旋转工作台
• 灌装机、装瓶机和封口机
机器运动控制的下一个逻辑演变，Motornet DC将伺服控制驱动芯片集成到无刷伺服电机中，形成了一个独立的电机和伺服控制器。采用分散的运动控制架构有利于机器的设计，进而实质性节省了时间和材料，同时减少了机器占用面积。Motornet DC的典型应用包括在机器上安装多个电机的包装机和旋转台。
特点：
- 快速简单的机器配置和减少布线： 混合布线解决方案包含所有电源，控制和通讯信号，为机器制造商提供了许多优势，包括：
•电机上的插头和插座连接简化
•减少连接数量和潜在故障点
•减少相关布线的接线时间和成本
- 减少机器占地面积： 由于电源和PSI接口模块是机柜中唯一需要的附加组件，因此电子产品占地面积比传统集中式解决方案小70％。此外，所有的接线更换都通过插头和插座连接而不是在电气柜中进行的。
- 模块化机器设计： 由于Motornet DC的模块化特性，机器设计变得非常容易。通过复制其他轴的原理图，就可以轻松添加附加轴。这不仅减少了工程时间和成本，而且还简化了构建并显著缩短了上市时间。
- 高效电源控制： Motornet DC使用一个公共直流总线电源，可使系统吸收和重新供应大量的制动能量到其他Motornet DC单元，而不是通过外部电阻以热量的形式耗散。在某些情况下，可完全拆除电阻，而在其他情况下，需要更小的电阻。
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