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Parker Motornet DC集成驱动芯片的无刷伺服电机
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参数
技术参数:外形尺寸mm60mm|70mm|100mm持续扭矩(N.m)0.9-7.5持续扭矩(LBS)8-66额定转速RPM0-6000兼容驱动器无(带集成驱动芯片的电机)输入电源电压230VAC|400-480VAC反馈类型旋转变压器|EnDat绝对值编码器(多圈)IP等级IP64|IP65(可选)|IP67(可选)冷却方法风冷自然对流轴类型光轴|键轴通讯接口EtherCAT|CANopen(开发中)控制模式位置控制(外部指令)|速度控制(外部指令)|转矩控制(外部指令)MotornetDC是具有集成驱动芯片的无刷伺服电机系统,由直流母线供电。整个系统由混合电源、控制和通讯电缆、电源和接口模块构成,本地IO可直接连接到电机。更适用于多个电机安装在机器附近的多轴应用,MotornetDC可采用分散方式进行运动控制。运动控制功能可通过EtherCAT通讯或CANopenDS402通讯执行特征:•无刷同步伺服电机驱动器:60、70和100mm的机架尺寸可供选择•集成的伺服驱动器控制器芯片:安装在电机内,由EtherCAT控制•速度高达6000每分钟连续堵转转矩在0.9至7.5Nm的范围内•功率输出额定值:1.2-8.3kW(峰值)•输入电源:3*230-480VAC•驱动器输入电源:325-680VDC•反馈:旋转变压器•轴端:平键轴光轴(可选)•通讯选项:EtherCATCANopen(可选-开发中)•2路数字量输入2路数字量输出(连接到电机)•安全技术(STO)•防护等级:IP64IP65(可选)•CE(EMC+LVD)应用领域:•包装机•旋转工作台•灌装机、装瓶机和封口机机器运动控制的下一个逻辑演变,MotornetDC将伺服控制驱动芯片集成到无刷伺服电机中,形成了一个独立的电机和伺服控制器。采用分散的运动控制架构有利于机器的设计,进而实质性节省了时间和材料,同时减少了机器占用面积。MotornetDC的典型应用包括在机器上安装多个电机的包装机和旋转台。特点:-快速简单的机器配置和减少布线:混合布线解决方案包含所有电源,控制和通讯信号,为机器制造商提供了许多优势,包括:•电机上的插头和插座连接简化•减少连接数量和潜在故障点•减少相关布线的接线时间和成本-减少机器占地面积:由于电源和PSI接口模块是机柜中唯一需要的附加组件,因此电子产品占地面积比传统集中式解决方案小70%。此外,所有的接线更换都通过插头和插座连接而不是在电气柜中进行的。-模块化机器设计:由于MotornetDC的模块化特性,机器设计变得非常容易。通过复制其他轴的原理图,就可以轻松添加附加轴。这不仅减少了工程时间和成本,而且还简化了构建并显著缩短了上市时间。-高效电源控制:MotornetDC使用一个公共直流总线电源,可使系统吸收和重新供应大量的制动能量到其他MotornetDC单元,而不是通过外部电阻以热量的形式耗散。在某些情况下,可完全拆除电阻,而在其他情况下,需要更小的电阻。
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